皮尔磁:解读AGV安全防护要求及对策

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皮尔磁:解读AGV安全防护要求及对策 https://www./ruanjian/xitong/1178.html
  • 软件大小:1.08MB
  • 更新时间:2020-08-112011-03-04 10:35
  • 软件语言:简体中文
  • 软件授权:免费软件
  • 软件厂商:威盘网
  • 软件类别:其它工具
软件官网:官方网站
应用平台:Win2K,WinXP,Win2003,Vista,Win7
软件评分:8.9
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基本简介

关键词:

皮尔磁

AGV安然防护

择要:今朝海内AGV的成长形势一片大年夜好,皮尔磁合时推出的专题旨在从专业的角度全方位解读EN ISO 3691-4标准的要求及响应的办理对策,赞助更多的企业懂得若何临盆相符标准要求的AGV,也赞助更多的用户更安然地利用AGV。

跟着机械人、人工智能技巧的快速成长以及各项利好政策的加持,机械人、AGV行业发告竣长,越来越多地利用到了临盆中,传统的临盆制造工厂正在慢慢地向自动化、数字化工厂转型。

AGV小车可以机动高效地完成物料搬运的义务,应用AGV小车代替身工,临盆效率的前进肉眼可见,得到了用户的青睐,市场上赓续呈现各类类型的AGV车辆和系统。

什么是AGV?

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的缩写,是一种由地面支持的自航交通对象,以电池为动力,能够沿着规定的导引路径行驶并停靠到指定地点,完成一系列功课功能。根据搬运物料要领的不合和负载的不合,AGV的车型也门类繁多,对照常见的有匿伏式AGV、牵引式AGV、叉车式AGV、移念头器人等。

不合的导航要领,相同的防护需求

自航是AGV关键特性,经由过程车体的传感器采集周围情况信息和自身数据,谋略当前位置并向导AGV的提高偏向和路径。今朝,市场上利用对照广泛的AGV导航要领有磁条导航、二维码导航、激光导航、自然轮廓导航、视觉导航等。从研起事度、资源支出、路径筹划、柔性化能力和掩护便利程度等方面考量,不合的导航要领,各有好坏。

导航要领的不合带来的是AGV事情能力的差异,但无论形式若何,AGV对相关职员的安然防护能力弗成或缺。与AGV相关的特定危险主如果因为车辆的自动移动带来的,包括:

职员停顿在AGV的行进路径上造成撞击和挤压危险

拖车间的挤压危险

物件坠落

不需要地堵塞救援通道或防火门

直接打仗触电(充电区域)等

虽然设计合理的自动导向工业车辆可以更安然地与职员互动,但假如应用或掩护欠妥,仍旧可能造成致命危害或重大年夜家当丧掉。据报道纪录,某举世有名的食物品牌的临盆工厂就曾发生过AGV变乱,造成1人逝世亡。究其缘故原由是没有遵照AGV的相关标准进行安然防护而酿成的悲剧。

可见,假如没有按照要求采取适当的防护步伐,就算治理再规范严格,也难免鸭蛋虽密也有缝,只有从客不雅上前进AGV本身的安然性才是有效低落风险的精确打开要领。

针对AGV的安然标准变迁

EN 1525:1998

EN1525是最早的一部可供参考的AGV安然防护标准,标准中的一些要求描述对照“笼统”,比如:使得小车安然防护到位且全部电气回路达到安然标准,AGV的临盆厂家对付标准的理解不合,就会导致各家的安然要求参差不齐。而且EN1525评估的指标是基于EN954-1标准的Category,而这个标准早已被EN ISO 13849-1代替,是以EN1525已经不太适用了。

EN ISO 3691-4:2020

2020年宣布的适用于AGV的新标准EN ISO 3691-4对安然要求进行了更新,新标准中不仅新增了额外的功能要求,还在评估维度上做了更具体的场景分类并且有详细的量化要求。在安然等级(PL等级)的要求上,则采纳EN ISO 13849-1来处置惩罚节制系统的安然相关部分(SRP/CS)。

皮尔磁对付AGV行业的标准异常认识,拥有成套的办理规划,达到EN ISO 3691-4中的相关安然功能所要求的Performance Level,利用也异常地机动。以节制功能为例,既可以经由过程模块化的组件评估通俗编码器或者安然编码器旌旗灯号,实时检测小车的速率,切换响应范围的安然保护区域,也可以接入安然位置开关的旌旗灯号来判断小车动力轮的行走偏向,从而切换左转或者右转保护区域。除了安然防护之外,皮尔磁还可以供给直接用于AGV导航的情况丈量数据,从而避免碰撞、保护货色和设备,削减不需要的系统停机。

今朝海内AGV的成长形势一片大年夜好,皮尔磁合时推出的专题旨在从专业的角度全方位解读EN ISO 3691-4标准的要求及响应的办理对策,赞助更多的企业懂得若何临盆相符标准要求的AGV,也赞助更多的用户更安然地利用AGV。

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